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中國自主知識產權仿人機器人研發邁向市場化

2012-07-10

  新華網北京7月8日電(記者李江濤)正在北京舉行的“國家高新技術產業開發區建設二十年成就展”上,北京理工大學牽頭研發的“匯童”仿人機器人以豐富的表情和乒乓球對打“絕技”,吸引了人們的注意。據了解,中國仿人機器人研發已走出實驗室,邁向市場化。

  本次展出的“匯童”系列是最新4代、5代仿人機器人。“匯童”4代仿人機器人以真人為藍本,其1.7米的身高、65公斤的體重與真人相仿。機器人不僅可完成自主行走、打招呼、打太極拳、跳舞等動作,還可以逼真呈現人類面部喜怒哀樂等細致表情動作。

  “匯童”5代仿人機器人1.62米的身高、63公斤的體重,略顯瘦小,但全身30個自由度的活動能力,突破了基于高速視覺的靈巧動作控制、全身協調自主反應等關鍵技術,采用自主研發的核心部件,最終實現了全身自由度人形雙足機器人乒乓對打的創新成果。

  記者在展覽現場看到,除了進行乒乓球人機對打外,“匯童”5代還能進行兩臺機器人之間的對打,最高次數可達到200多個回合。

  據“匯童”系列機器人研發團隊帶頭人、北京理工大學教授黃強介紹,此次展出的“匯童”4代和5代仿人機器人是在“十一五規劃”“863計劃”及國家自然科學基金等支持下,由北京理工大學牽頭,聯合航天科工集團、南開大學、中國科學院等單位研制而成的。

  黃強表示,目前“匯童”仿人機器人已在中國科技館等場所開始展出,標志著中國仿人機器人研發向市場化邁出了第一步。仿人機器人要真正進入家庭、進行危險環境下作業等,還需克服適應環境、人性化交互等關鍵技術問題,尚需十年至十五年時間。

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