沈陽制造“登上”我國首座深水半潛式鉆井平臺
2012-07-18
筆者從沈陽新松機器人公司獲悉，前不久，我國首座深水半潛式鉆井平臺“海洋石油981”在南海開鉆，新松公司研制的深水勘察船管子處理系統成功應用于該鉆井平臺。
據了解，“海洋石油981”是我國首次自主設計、建造的第六代3000米深水半潛式鉆井平臺，代表了當今世界海洋石油鉆井平臺技術的最高水平，堪稱海工裝備里的“航空母艦”。平臺的成功建造，填補了我國在深水鉆井特大型裝備項目上的空白。
今年5月9日，“海洋石油981”平臺正式開鉆，標志著我國獨立在南海海域的深水石油開發將實現“零”的突破，對我國提升深海勘探開發能力具有重要的意義。
平臺的重要組成部分之一，是一艘集鉆井、水上工程、勘探功能于一體的3000米深水工程勘察船“海洋石油708”。新松公司研制的深水勘察船管子處理系統，就成功應用在“海洋石油708”上。
新松公司介紹，深水勘察船管子處理系統利用機器人自動化技術，使折臂式抓管機和鷹抓機之間協調配合工作，將管子堆場中水平放置的鉆桿移運到井口，并翻轉為豎直狀態；或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿，翻轉并移運到管子堆場。
在水平運移過程中，鉆桿質心軌跡始終為平行或垂直船軸線的直線，并且鉆桿軸線與船軸線保持平行，實現鉆桿在空間范圍內按規劃軌跡的移運。同時抓管機與鷹抓機、鷹抓機與鉆井頂驅之間進行通訊，規劃鉆桿的空間運動軌跡和范圍，實現安全高效生產。
該系統是我國首套自主研發的系統，并已通過中國船級社產品認證，打破了國外技術壁壘，對提升我國石油裝備自動化技術水平具有重要意義。（鄭立軍）
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