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傳感器的數(shù)據(jù)處理
2013-04-09
數(shù)據(jù)處理
迎角傳感器和側(cè)滑角傳感器數(shù)據(jù)處理方法是相同的，下面以迎角傳感器為例說(shuō)明。
在進(jìn)行風(fēng)洞校準(zhǔn)時(shí)，可以得到飛行器真實(shí)迎角at與傳感器輸出電壓Ua的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即：at＝F(Ua)
用反函數(shù)表示：Ua＝F-1(at)
傳感器角位移as與輸出電壓Ua關(guān)系式由靜校時(shí)確定：as＝f（Ua），
則傳感器角位移與飛行器真實(shí)迎角關(guān)系式為∶as＝f(F-1(at))＝F(at)。
校測(cè)表明，在一定角度范圍內(nèi)，函數(shù)f(x)和F(x)都是線性函數(shù)，因而函數(shù)F(x)也必定成線性規(guī)律變化，于是可以用直線方程來(lái)表示∶
as＝Kaat+a0 (1)
根據(jù)傳感器靜校實(shí)驗(yàn)得：as＝Wa（Ua－Ua0） (2)
將式（2）、代入式（1），用最小二乘法求得直線斜率Ka及截距a0，從而可以得到飛行器真實(shí)迎角的計(jì)算式∶ (3)
合理地調(diào)整傳感器初始零位，可使截距a0值很小，甚至可忽略不計(jì)。若考慮飛行器有滾轉(zhuǎn)角R t時(shí)，無(wú)截距的計(jì)算式為： (4)
同理可以得到飛行器真實(shí)的側(cè)滑角的計(jì)算公式： (5)
合理地調(diào)整傳感器初始零位，可使截距b0值很小，甚至可忽略不計(jì)。
同樣，若考慮飛行器有滾轉(zhuǎn)角Rt—時(shí)，無(wú)截距的計(jì)算式為： (6)
以上各式中：aｔ、bｔ—飛行器實(shí)際迎角和實(shí)際側(cè)滑角（°）
aｓ、bｓ—傳感器感受到的氣流迎角和氣流側(cè)滑角（°）
Ka 、Kb—迎角和側(cè)滑角傳感器風(fēng)洞校準(zhǔn)擬合直線斜率
a0、b0—迎角和側(cè)滑角傳感器風(fēng)洞校準(zhǔn)擬合直線截距（°）
Wa、Wb—迎角和側(cè)滑角傳感器靜校系數(shù)（°/Ｖ），
Ｕa 、Ｕb —迎角和側(cè)滑角傳感器輸出電壓（V）
Rt—飛行器實(shí)際滾轉(zhuǎn)角（°）
Ｕa0、Ｕb0 —迎角和側(cè)滑角傳感器機(jī)械零位的輸出電壓（V）
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