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超聲波測(cè)距精度的提高

2014-08-06

    超聲波測(cè)距是繼激光測(cè)距儀的又一款測(cè)距產(chǎn)品,由于其在使用中不受光照度、電磁場(chǎng)、色彩等因素的影響,加之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低,在機(jī)器人避障和定位、汽車倒車、水庫(kù)液位測(cè)量等方面已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用。
    從原理上講,超聲測(cè)距有脈沖回波法、共振法和頻差法。其中脈沖回波法測(cè)距常用,其原理是超聲傳感器發(fā)射超聲波,在空氣中傳播至被測(cè)物,經(jīng)反射后由超聲傳感器接收反射脈沖,測(cè)量出超聲脈沖從發(fā)射到接收的時(shí)間t,在已知超聲波聲速C的前提下,可計(jì)算被測(cè)物的距離D,即:
      D=1/2C、t、
     由于溫度影響超聲波在空氣中的傳播速度;超聲波反射回波很難精確捕捉,致使超聲波在空氣中傳播的時(shí)間很難精確測(cè)量,這些因素使超聲波測(cè)距的精度和范圍受到影響。因此,要解決超聲波精度的問題,就要從這里下手,尋求突破口,提高使用的效率。

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