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壓力傳感器在噴涂機器人上應用

2015-09-01

    噴涂機器人又叫噴漆機器,是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,機體多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動,完成各種復雜的噴涂工作。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。由于噴漆機器人相對人工噴漆來說效率高、效果好、利用率高等優點。因此被廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

  由于噴漆機器人在工作過程中幾乎是全自動的,因此需要事先進行相關參數的設定,并通過控制設備對工作過程進行測量和監控,以便根據實際情況進行調節,確保始終處于最佳的噴涂狀態。其中最重要的是利用壓力傳感器對噴漆時的壓力進行測量,噴口氣體壓力的大小直接影響噴涂的質量,若壓力過小,會導致原料浪費且容易因過噴導致漆料橫流而破壞噴漆圖案。若壓力過大,同樣會因為噴漆飛濺的而產生浪費,在近距離查看時,噴涂表面會有很強的顆粒感,影響噴涂美觀效果。通過壓力傳感器對噴口氣體壓力的實時測量,并將測量數據發送給控制系統,通過與系統預設值進行比較進而判斷壓力過大或過小,并以此對壓力大小進行調節,使壓力一直處于大小合適的范圍內。這樣,通過對壓力的控制和調節,既節省了原料提高了利用率,也使得噴涂的質量得到了保證。
 



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