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IRC5--控制器和軟件--ABB

名稱:機器人

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簡介:IRC5是ABB第五代機器人控制器。該控制器采用模塊化設計,配備符合人機工程學設計的全新便攜式接口裝置FlexPendant(示教器),并通過MultiMove功能實現了多機器人(多達4臺)完全同步控制,從而確立了機器人控制器的新標準。

  • 產品介紹

IRC5--控制器和軟件--ABB

IRC5是ABB第五代機器人控制器。該控制器采用模塊化設計,配備符合人機工程學設計的全新便攜式接口裝置FlexPendant(示教器),并通過MultiMove功能實現了多機器人(多達4臺)完全同步控制,從而確立了機器人控制器的新標準。

IRC5控制器的模塊化特性使機器人控制前進了一大步,它將控制器功能按邏輯劃分為控制、軸驅動和過程控制等三個獨立模塊,因而可優化工作單元布置,升級或更換某個模塊時對其它模塊影響很小。

ABB運動控制技術是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設備同步性等機器人性能指標的重要保證。

TrueMove的路徑精度和QuickMove的短周期時間是上述優良特性的重要基礎,MultiMove的引入進一步鞏固了ABB在先進機器人系統和功能方面的領先地位,可確保多達4臺機器人(位于同一工作單元)協同運行。

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