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M220工業特性測試控制平臺

名稱:其他儀器與工具

品牌:

型號:

簡介:M220工業特性測試控制平臺是用于現代工業設備的教學平臺。通過對平臺進行不同配置,可模擬工業系統的實際運行。該裝置動態參數可調節,通過在控制方法中引入非理想特性,使其成為工業系統伺服控制的理想選擇。內建的二級驅動可提供可編程的擾動輸入,并且...

  • 產品介紹
M220工業特性測試控制平臺是用于現代工業設備的教學平臺。通過對平臺進行不同配置,可模擬工業系統的實際運行。該裝置動態參數可調節,通過在控制方法中引入非理想特性,使其成為工業系統伺服控制的理想選擇。內建的二級驅動可提供可編程的擾動輸入,并且通過 USR應用軟件(可選),該裝置還可成為完全MIMO的測試平臺。
M220工業特性測試控制平臺
M220工業系統非理想特性測試與控制平臺
該平臺是用于現代工業設備(如主軸驅動器、轉臺、傳送帶、機床和自動裝配機等實際控制系統)的教學平臺。通過對平臺進行不同配置,可模擬工業系統的實際運行。該裝置動態參數可調節,通過在控制方法中引入非理想特性,使其成為工業系統伺服控制的理想選擇。內建的二級驅動可提供可編程的擾動輸入,并且通過USR應用軟件(可選),該裝置還可成為完全MIMO的測試平臺。系統所具有的各種特性可支持引入實際工業應用中普遍存在的非理想特性,從而使得易于調節:
驅動慣量和負載慣量
齒輪傳動比
擾動力矩(可編程)
粘性和庫侖摩擦
齒隙
驅動的靈活性
該系統提供了一組闡述控制應用系統基本原理的綜合實驗。其中包括實際控制中有關非理想特性以及通過反饋控制減少其影響的應用實驗,另外,還包括諸如傳感器量化、采樣周期、驅動飽和等更深入的實際問題。

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