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M210高階柔性直線控制系統

名稱:其他儀器與工具

品牌:

型號:

簡介:M210高階柔性直線控制系統經常出現在動力學和控制學教材中,并作為評估控制方法的基準平臺。其動態特性通常與具有參數調節功能的扭轉裝置直線等效。該系統具有多種不同配置,形象演示了動力學系統和一般控制問題。 M210高階柔性直線控制系統 M21...

  • 產品介紹
M210高階柔性直線控制系統經常出現在動力學和控制學教材中,并作為評估控制方法的基準平臺。其動態特性通常與具有參數調節功能的扭轉裝置直線等效。該系統具有多種不同配置,形象演示了動力學系統和一般控制問題。
M210高階柔性直線控制系統
M210高階柔性直線控制系統
M210設備詳解:
該實驗系統經常出現在動力學和控制學教材中,并作為評估控制方法的基準平臺。其動態特性通常與具有參數調節功能的扭轉裝置直線等效。該系統具有多種不同配置,形象演示了動力學系統和一般控制問題。
系統機械結構具備可調質量塊、可變彈簧和可調阻尼器。與高階柔性扭轉控制實驗系統一樣,該系統也可演示如剛體PID控制、超前/滯后補償、相位和增益裕量、軌跡跟蹤與調節、先進的高階并置和非并置系統控制等基本問題。同時,還可展示柔性系統的顯著特征,如模態、固有頻率、瞬態和頻率響應特性。在任意輸出端(質量塊載體)可增加一個二級驅動(可選),以構成一個多輸入多輸出(MIMO)系統(需要USR或RTWT/RTLT應用軟件),用于自抗擾的研究。

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